整個馬祖列島到處都有地下通道，密集程度令人讚嘆，北海坑道是戰爭時期建造的水道，當時為了作戰需要，馬祖指揮官下令進行「北海計畫」，在各個小島開鑿可供軍用船隻停靠的地下坑道，而北海坑道就是其中一項巨大工程，隨著時代的變遷，坑道現在已轉為觀光用途。遊客可以等待退潮後，搭乘獨木舟或搖櫓船進入坑道，裡面的模型展示了軍人當時開挖坑道時的情形，同時也能近距離欣賞花崗岩地形的特色，還可以從岩壁上看到因為漲退潮而在牆上留下深淺不同的水痕。當航行在水道之上時，一抬起頭就可以看見有不同角度的燈光裝飾坑道，創造明暗深淺不同的層次感，為歷史悠久的隧道再增添一點神祕感。整條步道大約700公尺長，走完一圈不需要花太多時間，但是因為漲退潮時水位差距大，所以來到這裡時必須注意時間，趕在漲潮前離開才行。漲潮之後，海水會淹沒步道，如果錯過進入坑道的時機也不必擔心，鄰近的鐵堡與官帽山也是一大旅遊勝地。